Die Chirotherapie oder manuelle Medizin ist eine medizinische Schule, die sich mit der Wiederherstellung der Beweglichkeit von Gelenken befasst, die in Form und Zusammensetzung intakt sind, deren Funktion jedoch gestört ist. Grundsätzlich hat man in der manuellen Medizin die Möglichkeit, eingeschränkt bewegliche (hypomobile) Gelenke mobilisierend oder manipulativ zu behandeln.
Bei der mobilisierenden Behandlung wird die Beweglichkeit durch sanft und häufig wiederholte Dehnungsbewegungen wiederhergestellt. Die manipulierende Behandlung beruht auf der Kenntnis, dass eine sehr schnell durchgeführte und kurze Bewegung mit viel weniger Kraft zu einer sofort einsetzenden und oft vollständigeren Wiederherstellung der Beweglichkeit führen kann. Diese Techniken sind an der Wirbelsäule dem Arzt (in der Chirotherapie) vorbehalten. Manipulative Techniken an den Extremitäten sowie mobilisierende Wirbelsäulentechniken können auch von entsprechend ausgebildeten nicht ärztlichen Personen durchgeführt werden (z.B. Physiotherapeuten) wird dann nicht als manuelle Medizin sondern als manuelle Therapie bezeichnet.